Gleichstrommotoren syncronisieren, wie?

[el_net_fun]

Hallo,

ich möchte zwei Gleichstrommotoren syncron lafen lassen.
Jeder Motor hat eine Lichtschranke mit eine halbkreis-markierung
(1 Impuls pro Umdrehung).
Ich muss erster Motor mit eine feste Drehzahl laufen lassen, die Signale von Lichtschranke werden an Mikrokontroller gessendet.
Dann soll den zweiten Motor starten, den ersten Motor nachholen und
dann syncron mitlaufen. So dass die gleiche Markierungen an Lichtschranken zeitgleich mitlaufen.

Mir fehlt an Logik, wie soll ich den zweiten Motor steuern (Software).
Ich programmiere alles mit C++. Und einem PIC-Kontroller.
Hat jemand eine Idee wie ich das Softwaretechnisch realisieren kann

für jede Hilfe dankbar,
el_net_fun

Frage : Welche Drehzahl ? Denk auch mal über einen Servo - Motor nach !!

[Vogon]

Für jeden Motoren einen Zähler der deine Impulse zählt.
Mit einem Regler die Differenz der beiden Zähler auswerten und den zweiten Motor nachregeln.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...gelungstechnik