Also, ich habe beim zweiten Motor eine doppelte Lichtschranke.
Einmal halbkreis für die syncronisation und einmal 12 Teilig für die
Drehzahlregelung. Drehzahl wir über ein digitalen PI-Regler geregelt, das
Problemm ist das ich nicht nur das Drehzahl sondern auch Syncronisation festhalten muss.
An Kontroller habe ich statt Motor1 einen Frequenzgenerator angeschlossen, der Drehzahlimpulse des Motors1 (soll-frequez) simuliert.
Dann fahre ich mit den Drehzahlregler der Motor2 auf vorgegebene Soll-drehzahl, und dann muss ich beide bei diese Drehzahl syncronisieren (gleiche Flanke von Lichtschranken mussen GLEICHZEITIG kommen)
Habe schon unterschiedliche Algorithmen ausprobiert, geht einfach nicht...