Betreibst du die Motoren auch mit 5V über den Spannungsregler? Dann solltest du über andere Akkus nachdenken, weil so verheizt du die Differenz zw. 5V und Nennspannung Akku - Sprich du hast einen extrem schlechen Wirkungsgrad. Entweder 6V Bleiakkus oder NiCd, NiMh eventuell Lipo - bzw. die Motoren mit 12 V betreiben.

Dass die Displaybeleuchtung 350mA zieht, kommt mir auch ein bisschen Komisch vor, eventuell mal prüfen, ob du da einen falschen Vorwiderstand eingebaut hast. Ist vom gefühl her auf jeden Fall zu viel.

lg

Alex