Das Kurzschließen kann für diese Aufgabe leider gar nicht helfen, denn die Bremswirkung tritt dabei erst bei Bewegung ein, die ja verhindert werden soll.

Man kann eine zusätzliche Bremse einbauen, die Position mit Strom im Motor Regeln oder ein Getriebe einsetzten das nicht vom Abtrieb her betätigt werden kann, besipielsweise ein Schneckengetriebe.
Manfred