Servos mit myavr Board und WinAvr ansteuern

[blackbunny132]

Hi, jetzt muss ich auch mal nachfragen. Bin auch Anfänger und hab grad versucht, den Quelltext zu verstehen. Aber ich komm einfach nicht drauf, was die Zuweisung "tcnt1 = 0-16000;" bedeutet, bzw auch "Pulslength[index<<1]=0-wert;".

Ich versteh nicht ganz, was das Minus-Zeichen bedeutet. hab schon überall rumgesucht, aber leider nix gefunden.

[izaseba]

Ich versteh nicht ganz, was das Minus-Zeichen bedeutet.

Hmmm, Minus bedeutet Subtraktion.....

Timer 1 ist ein 16 Bit Timer die Oberste Grenze ist 65535, wenn er noch eins dazurechnet kommt er auf 0 zurück.

deswegen steht da 0-16000, es könnte genausogut 65536 - 16000 stehen, das ergebnis ist gleich der Timer wird in beiden Fällen mit 49536 geladen und braucht 16000 Timerdurchläufe, bis ein Overlow Interput ausgelöst wird.

es ist aber einfacher tcnt1 = 65536 - 16000 zu schreiben,als tcnt1b = 49536 wenn ich weiß, das nach 16000 Timer Takten was passieren soll.

Ich hoffe, das war verständlich genug

Gruß Sebastian

[blackbunny132]

Doch, habs schon verstanden
Danke!