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Thema: Kompassanzeige mit GPS-Maus im Stand möglich ?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    E-Bike
    Die Anzeige ist ziemlich konstant...auch bei freier Sicht ändert sich so gut wie gar nix (auf dem Bild liegt die Maus 30cm vom Fenster, das reicht ihr für 4 Satelliten mit sehr gutem Empfang). Aber auch mitten im Zimmer habe ich sehr guten Empfang und die Anzeigewerte ändern sich korrekterweise auch ein bisschen.

    Der Datenstrom kommt etwa einmal pro Sekunde, sieht so aus :
    Code:
    $GPGGA,142654.895,5305.9338,N,00849.2502,E,1,04,03.7,13.1,M,40.8,M,,*55
    $GPGSA,A,3,01,14,19,22,,,,,,,,,6.3,3.7,5.1*3B
    $GPGSV,2,1,06,1,37,134,44,3,13,161,,14,42,078,38,19,48,174,40*7D
    $GPGSV,2,2,06,20,30,229,,22,20,057,37,,,,,,,,*73
    $GPRMC,142654.895,A,5305.9338,N,00849.2502,E,0.00,260.88,160206,,,A*6F
    $GPVTG,260.88,T,,,0.00,N,0.00,K,A*74
    $GPGGA,142655.895,5305.9338,N,00849.2504,E,1,04,03.7,12.8,M,40.8,M,,*5A
    $GPRMC,142655.895,A,5305.9338,N,00849.2504,E,0.00,260.88,160206,,,A*68
    $GPVTG,260.88,T,,,0.00,N,0.00,K,A*74
    $GPGGA,142656.895,5305.9338,N,00849.2505,E,1,04,03.7,12.5,M,40.8,M,,*55
    $GPRMC,142656.895,A,5305.9338,N,00849.2505,E,0.00,260.88,160206,,,A*6A
    $GPVTG,260.88,T,,,0.00,N,0.00,K,A*74
    $GPGGA,142657.895,5305.9338,N,00849.2507,E,1,04,03.7,12.3,M,40.8,M,,*50
    $GPGSA,A,3,01,14,19,22,,,,,,,,,6.3,3.7,5.1*3B
    $GPGSV,2,1,06,1,37,134,44,3,13,161,,14,42,078,38,19,48,174,40*7D
    $GPGSV,2,2,06,20,30,229,,22,20,057,36,,,,,,,,*72
    $GPRMC,142657.895,A,5305.9338,N,00849.2507,E,0.00,260.88,160206,,,A*69
    $GPVTG,260.88,T,,,0.00,N,0.00,K,A*74
    $GPGGA,142658.895,5305.9338,N,00849.2506,E,1,04,03.7,12.1,M,40.8,M,,*5C
    $GPRMC,142658.895,A,5305.9338,N,00849.2506,E,0.00,260.88,160206,,,A*67
    $GPVTG,260.88,T,,,0.00,N,0.00,K,A*74
    $GPGGA,142659.894,5305.9339,N,00849.2506,E,1,04,03.7,12.1,M,40.8,M,,*5D
    $GPRMC,142659.894,A,5305.9339,N,00849.2506,E,0.00,260.88,160206,,,A*66
    ...der für mich erstmal relevante Block ist der "$GPRMC"

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hmm.

    So genau hab ich mich mit dem Thema noch nicht beschäftigt ausser der Anwendung auf Karten.

    Was mir da so einfällt ist das man noch eine Korrektur einrechnen muß da die Erde ja eben keine Kugel sondern ein Elipsoid ist.
    Wäre Möglich das du die Rechnung noch machen mußt.
    Gruß
    Ratber

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Hmm, das kann natürlich sein, dass in einer Kartensoftware eine komplett andere Berechnung durchgeführt wird und nicht nur die Klartext-Daten der Koordinaten zur Anzeige benutzt werden.

    ...doch mal wieder nicht so einfach, wie ich es mir vorgestellt habe...

  4. #14
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    Hio.
    Ich beschäftige mich schon länger mit GPS und Geodäsie. Die Koordinaten die du da oben angegeben hast, mit welchem Kartendatum/Kartenbezugssystem sind die errechnet? Standard ist eigentlich WGS-84. Varrieren beide, sind die Koordinaten natürlich nicht genau. So wie ich das auf dem Bild sehe, ist deine Maus ein relativ neues Modell und müsste daher eigentlich mit WGS-84 arbeiten wie das mit der Seite ist, die du da gepostet hast weiß ich nicht. Woran das sonst liegen könnte fällt mir im Moment leider nicht ein...

  5. #15
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    @luma

    Ja,genau den Gedanken hatte ich auch schon aber das wäre dann peinlich für den Anbieter wenn das Kartenmaterial nicht stimmen würde.
    Warscheinlicher wäre schon das die Amis mal wieder aus irgendeinem Grund dran rumgedreht haben aber am Donnerstag bin ich mit dem Navi gefahren und alles hat prima geklappt.
    Mit so einem Fehler wäre ich statt in Duisburg vermutlich in Moers gelandet.

    @Andre

    Sag mal wie du dort die Koordinaten eingegeben hast dann kann ich das mal für meinen Standort nachvollziehen.
    Gruß
    Ratber

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Sag mal wie du dort die Koordinaten eingegeben hast dann kann ich das mal für meinen Standort nachvollziehen.
    http://gps.andres.li/gps.html

    Ist einfach nur ein Frontend für die ASP-Abfrage der Microsoft-Map


    Und das sind die technischen Daten meiner Maus :
    http://www.xaiox.com/gps-x3.htm

  7. #17
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    Hi,

    ich habe mal deine Empfänger-Koordinaten im Großen Reiseplaner 2003/2004 eingegeben und sehe da eine Straßenecke westlich des Parks. Wenn das dein tatsächlicher Standpunkt ist, dann stimmen wohl die Angaben bei MSN nicht.

    Habe zur Zeit auch ein Projekt am laufen mit der Navilock BU-303 GPS-Maus. Dies ist eigentlich eine USB-Maus, hat aber auf der Platine Platz für einen MAX3232 (in SMD, ziemliche Fummelei da ein Kabel dranzulöten) vorgesehen wo ich das NMEA-Protokoll abgreifen konnte (aber 3.3V), dann 2 mal invertieren (74HCT04) und ich hab mein 5V Signal.

    Bis jetzt habe ich Anzeige der Position, Zeit, Datum, Anzahl der verwendeten Satelliten und Geschwindigkeit, dabei nutze ich die Datensätze GGA, RMC, GSV, GSA und VTG. Problematisch ist dabei nur, dass man die gewünschte Info nicht immer an der selben Stelle im String findet, man muss ja oft den Teil-String zwischen 2 Kommas finden.
    Komme aber sonst gut vorran...

    Peter

  8. #18
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    Bezüglich Koordinaten ist das eine klasse Info, danke ! Die stimmt dann nämlich doch soweit...Werde mich im Laufe der Woche mal nach einer günstigen Routing-Software zum selber nachkontrollieren umgucken.

    Und das Auslesen der Datensätze habe ich bisher immer nur im Stand gemacht, da änderten sich die Positionen der Daten (bisher noch) nicht. Aber es wäre wohl wirklich eleganter, die Folge der Kommas zu zählen und nach dem Schema die relevanten Datenobjekte zu beziehen. Mal gucken...

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hab auch mal etwas gefummelt.

    Alle 5 Minunten inerhalb von 15 Minunten aufgenommen also 2x4 Werte um störungen auszuschließen.

    Einmal die Daten direkt vom Empfänger (PDA mit integriertem Empfänger an Com1) und einmal die Koordinaten von der Navigationssoft (Navigon 2004).
    Die jeweils 4 Werte in 15 Minunten hatten nur einmal bei den Direkten Werten eine Abweichung um eine Stelle.
    Den Wert habe ich dann ignoriert.

    Die Werte vom Empfänger und der Navisoft sind etwas unterschiedlich.
    auf der Karte sind das aber nur gerademal 15-20m gewesen wobei die Koordinaten von der Navigationssoftware absolut korrelt sind wärend ich bei den direkten Daten des Empfängers auf der Kreuzung stehe (also 15-20m südlicher)

    Also keine signifikanten unterschiede.

    Ich bin aber zum Empfang ans Fenster gegangen.
    1m hionterm Fenster bekomme ich dann schon massive Abweichungen und ich stehe am anderen Ende der Stadt.

    Ich schlage mal vor die Koordinaten mit freier Sicht zum Himmel zu nehmen.

    Die Sonne scheint also mach das Fenster auf
    Gruß
    Ratber

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Die Sonne scheint also mach das Fenster auf
    ...wir saßen eben schon zum ersten Mal dieses Jahr bei Kaffe & Kuchen auf der Terrasse, ich verkneife es mir da aber lieber, meinen Krams aufzubauen...gibt schon oft genug (auch berechtigt) leicht gnatschige Blicke von meiner Freundin.

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