man kann den freilaufmodus austricksen, bei mir laufen 7 verschiedene wandlungen (5 sharpsensoren und 2 radencoder). alle ergebnisse sind einwandfrei.

das obige programm kann so nicht laufen...he...he...du hast das wichtigste vergessen. der adc(porta0) läuft immer wenn es los geht admux=0 gibt es nicht.

castle