Wenn Du den Prescaler auf 8 setzt, tackert Dein Timer mit 1MHz.
Nutzt Du nun den Output Compare Interrupt, bekommst Du alle 55536 Timertakte einen Interrupt. Das wärem also alle 55536/1MHz = 55,536ms.

Um auf 10ms zu kommen, müsstest Du den Timer mit 10ms * 1MHz = 10000 vorladen.

Und nicht vergessen, den Timer beim Interrupt zu reseten.

askazo