wenn es dir erstmal nur ums programmieren geht brauchst du nicht gleich mit controller Boards anfagen. Gerade wenn man sie selbst baut, hat man wenig spass wenn die Hardware nicht vernünftig funktioniert.

Als ich angefangen habe c bzw. c++ zu lernen habe ich mit Konsolenprogrammen begonnen. einfach um erst mal ein bischen routine zu bekommen. Ich kann dir da den kostenlosen Dev-C++ Compiler empfehlen.
Tutorials gibts eigentlich reichlich...