OK, hab mir das im ASURO-Wiki angesehen, jetzt versteh ich, wie die Ports belegt sind, hab aber trotzdem 2 Fragen:

1) Dort steht, dass bei verwenden der Erweiterung die Liniensensoren wegfallen. Muss das so sein oder kann ich auch z.B. die Taster statt dessen wegnehmen?
2) Dort ist ein Pin mit der Messung der Betriebsspannung belegt. Wei kann ich diese dann in meinem C-Programm auslesen?