I/O-Ports des Asuro

[m.a.r.v.i.n]

1) Dort steht, dass bei verwenden der Erweiterung die Liniensensoren wegfallen. Muss das so sein oder kann ich auch z.B. die Taster statt dessen wegnehmen?

Im Prinzip ja, dann muß man aber den Asuro entsprechend umlöten, Leiterbahnen durchtrennen, etc. Die Erweiterungsplatine ist so layoutet, das die Steckverbinder in die Pins der Liniensensoren passen.

2) Dort ist ein Pin mit der Messung der Betriebsspannung belegt. Wei kann ich diese dann in meinem C-Programm auslesen?

In der erweiterten Asuro Lib gibt es ne Funktion Batterie(). Schau dir die mal an.

Gruß Peter