hallihallo
ich habe 2 potis, wenn man eins dreht, soll ein motor das andere so lange derhen, bis die werte wieder gleich sind
frage: wie vergleiche ich die werte und werte sie aus (weniger als der andere gleich linksdrehung, mehr =rechtsdrehung)
geht das digital bzw. mit silizium? (ich hatte erst an wheatstonsche messbrücke gedacht, ist aber sehr unflexibel...)
ideen?
mfg
hi
Mir kommt als erstes ein uC in den Sinn, der beide Poti(-spannungen?) A/D-wandelt und vergleicht. Dieser steuert dann einen Stellmotor an, der das eine Poti nachstellt.
Gruss Benji
wozu das ganze eigentlich? Stereopotis sind schon erfunden *g*
Ne, im Ernst! Vielleicht willst du ja auf was ganz anderes hinaus!
MFG teslapower
Einfachste Lösung Operationsverstärker. Ein Mittelabgriff an + der andere an - Eingang. Ausgang steuert den Motor.
@teslaspule: oho, ich hab auch schon mal 5.1 potis gesehen
nee, mal im ernst: ein motor dreht einen scheinwerfer, den man per joystick steuert
ein anderer scheinwerfer wird exakt nachgesteuert und folgt dem lichtpunkt
@ alle: mir ist eingefallen dass ich keine potis nehmen muss, wenn ich sowieso silizium benutze
ich kann doch besser die teile aus den mäusen nehmen (lichtschranke und scheibe mit schlitzen), oder nicht (wenn ich sowieso digital arbeite...)
wie steuere ich die denn an? (bzw. auslesen: wie erkennt man z.b. die drehrichtung?)
danke aber schonmal für die antwotren
mfg
Bitte folgen Sie diesem Link https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=16462 um darin den anderen Links zu folgenZitat von 1hdsquad
ok, mal angenommen ich habs gelesen...
was passiert denn eigentlich wenn ich eine USB maus mit adapter an ps2 mit adapter an comport anschliesse? die adapter sin rein mechanisch, oder?
teslaspule *g*
jetzt ist es schon klarer! bei den "Scheiben mit Schlitzen" ist nur das
Problem, dass du am anfang nicht weißt wo dein Seinwerfer steht!
Du hast also keine absolute Position. Ob vorwärts oder Rückwärts
erkennt man daran welche der 2 Lichtschranken pro Scheibe zuerst
einen Spalt oder Steg erreicht(sind versetzt angeordnet).
Mit nem Poti wärs nicht all zu tragisch, aber am besten mit nem Controller,
damit der Motor nicht dauernd rumzittert. So kann man halt noch
ein wenig Intelligenz in die Steuerung bringen ohne viel Bauteilaufwand.
Es gibt übrigens noch codierte Scheiben, z.B. für Schrittmotoren,
damit kann man die absolute Position feststellen.
MFG Teslapower
wo denn? wie teuer? kann man noch anders eine absolute position (ausser mit potis) rauskriegen?
sonst muss am nhalt anfangs ne kalibrierungsfaht machen oder die posi speichern...
@teslaspule: kennst du dich mit tesla aus? weisst du zufällig wie man freie enrgie gewinnen kann?
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