< Mach mal den letzten Befehl beim encode auf 0.

Danke! Das funktioniert! Da muss man erstmal drauf kommen.
Die LED’s haben in meinem Falle eine gemeinsame Anode. Ich ziehe mit Portc.x = 0 die Leitung gegen Masse. Und die LED leuchtet. Die 5ms kann man noch einigermassen sehen. Aber darum geht’s mir eigentlich auch nicht. Spaeter werde ich die Richtungsimpulse mit einem anderen ATMega128 auswerten. Den Drehimpulsgeber brauche ich hier zur Eingabe von Ziffern. Ein kleines GPS mit Eingabe von Koordinaten und Pfeilnavigation soll hieraus entstehen. Ein Tastenfeld wollte ich mir sparen. Nimmt zuviel Platz ein. Daher die Idee mit dem Drehimpulsgeber.

Danke nochmals!

Mit freundlichen Gruessen
Digitali