Motor rückwärts drehen

**Impi** · 12.02.2006, 21:54

Hallo zusammen,

ich würde beim RN-Conrol den Motor gerne rückwärts drehen lassen: also folgenden Codeausschnitt (RNconrtolTESTMega32.bas) ändern:

Code:

   'Rechter Motor ein
   Portb.0 = 1                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
   Portb.1 = 0                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
   Portd.5 = 1                                              'rechter Motor EIN

   I = 0
   Do
      Pwm1a = I
      Pwm1b = I
      Waitms 40
      I = I + 5
   Loop Until I > 1023

   Wait 1
   Do
      Pwm1a = I
      Pwm1b = I
      Waitms 40
      I = I - 5
   Loop Until I < 1
   Pwm1a = 0                                                'Linker Motor aus
   Pwm1b = 0                                                'rechter Motor aus
End Sub

Da müsste ich doch einfach die die Werte von Portb.0 und Portb.1 vertauschen oder? Geht aber nicht. Vermutlich bin ich einfach schon zu müde

Naja, wenns euch gerade einleuchtet schreibt einfach, wenn nicht finde ichs morgen selbst raus wenn ich ausgeschlafen bin

Greetz, da Imp

**Ratber** · 14.02.2006, 08:20

Ja Sorry aber aus so nem unvollständigen Codefetzen ist kaum was rauszusehen vorallendingen wenn sich die Kommentierung gegenseitig Wiederspricht.

**Impi** · 14.02.2006, 18:29

Hi, hat sich mittlerweile geklärt, ich war wirklich zu müde.

Es ist wirklich so, dass wenn man die Portb.0 auf 0 und Portb.1 auf 1 setzt, dass er dann rückwärts dreht. Wie du schon sagst ist die Kommentierung aber sehr dürftig und irreführen. Die ist aber nicht von mir, sondern vom Beispielprogramm RNcontrolTestmega32.bas.

Der Fehler lag darin, dass ich den falschen Motor auf rückwärtslauf gestellt habe.