Ich hab vor Jahren mal von einem Vertreter sehr kleine Schubeinheiten aus dem KfZ-Bereich (elektrische Spiegelverstellung) vorgeführt bekommen. Das waren Schrittmotoren mit eingebauter Spindel und Führung. Aus dem Hohlwellenmotor kam direkt eine geführte Schubstange raus. Der Motor hatte ca. 1-2cm Durchmesser, je nach Modell. Je nach Gewindesteigung hatten die Teile ziemlich viel Kraft. Die sollten damals auch in kleinen Mengen nur wenig kosten.

Gruß Sigo