Der Spannungsregler hat drei Anschlüsse und wird an Akku, 0V und Verbraucher angeschlossen.
Am besten Du suchst einen Low Drop Regler bei Conrad oder Reichelt ... heraus nach 5V und nötigem Strom: 0,1 A oder 1A ... und siehst im Datenblatt nach der Schaltung. Die 3 Anschlüsse wie gesagt und zwei Kondensatoren dazu.
Wie er funktioniert ist vielleicht eine längere Geschichte, aber wie er eingesetzt werden kann, das ist relativ einfach.

Die 5,5V werden nicht lange bestehen, bei Belastung und nach etwas Entladung sinkt die Spannung recht bald unter 5,3V und der Ausgang geht dann auch bei low Drop unter 5V. Allgemein wird low Drop 5V mit 5 akkus eingesetzt.
Manfred