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Öfters hier
Motor mit Transistor ansteuern
Ich habe schon eine Anleitung gesehen, mit der sich über ein Relais ein Motor ansteuern läßt. Ich muss den Motor aber nur ein- und ausschalten. Kann ich dann folgende Schaltung benutzen?
Danke im Voraus
Ema
Bild hier
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Zwischen µC und Basis muß noch ein Basis-Vorwiderstand mit 470 Ohm ... 1 K und parallel zum Motor unbedingt eine Diode (FreilaufDiode) z.B. 1N4007 vom Plus zum Collektor. Motorstrom und hfe-Wert des Transistors beachten, sonst einen Darlington-Transistor einsetzen.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Kann Kalledom nur beipflichten...
@Ema:
Du weisst aber dass Du so den Motor nur in eine Richtung laufen
lassen kannst ?
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Stimmt, den Vorwiderstand habe ich vergessen aber ich brauche kein Relais oder?
Also muss ich ja durch Motorstrom und hfe-wert den Vorwiderstand ausrechnen oder?
Danke
Ema
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Neuer Benutzer
Öfters hier
@ruediw Ja, das muss ich in dem fall auch nur aber Danke für den Hinweis
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wie hoch wird der Motorstrom ca. 0,1A, 1A, 10A, 100A (na ja, bei 5 V) ?
Abhängig vom MotorStrom gibt es durch den Spannungsabfall zwischen Collektor und Emitter eine Verlustleistung (ca. 0,5V * I). Ab ca. 1 Watt muß der Transistor gekühlt werden. Evtl. ist dann ein FET besser.
Bei 10A Motorstrom und 5 mA Basisstrom wäre ein Transistor mit hfe min. 10A / 0,005 = 2000 * 2 = 4000 erforderlich !
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Aha,
Der Motorstrom liegt bei etwa 0,5A (2 Motoren = obere Schaltung 2 mal)
Und die Volt stimmen nicht ganz. Es sind zwischen 3 und 4,5 Volt aber vom Mikrocontroller kommen 5V
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wenn die Basis über 470 Ohm angesteuert wird, fließt ein Basisstrom von ca. (5V - 0,7V) = 4,3V / 470 Ohm = 0,009 A = 9 mA. MotorStrom / BasisStrom = 500mA / 9mA = 56 * 4 = 224 (* 4 ist gut in der Sättigung). P = 0,5V * 0,5A = 0,25 W. 9mA sind auch für den µC kein Problem. Evtl. noch runter auf 330 Ohm ? 220 Ohm sind über 20 mA, das wird zu knapp.
Du brauchst also einen NPN-Transistor mit min. 500 mA CollektorStrom und einen hfe von min. 224. Die VerlustLeistung ist gering, ein Kühlkörper wahrscheinlich überflüßig.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
OK. Werde das mal ausprobieren. Vielen Dank
Gruß Ema
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