Kleinste Motoren in Roboterhand?

**SphinxBA** · 12.02.2006, 12:30

Hallo liebes Forum,

ich beschäftige mich derzeit mit der Planung eines Bot's und hole mir dazu natürlich allerlei Ideen aus dem Forum hier und aus dem Web. Nun bin ich dabei zwangsläufig über QRIO von Sony gestolpert, der mich natürlich stark beeindruckt hat.

Am meisten fasziniert mich dabei diese Minihand, welche volle Fingerfertigkeit aufweist:
http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/te...gy/index5.html
(hier zu sehen als Punkt 2)

Mich würde doch stark interessieren, wie man eine solch feine Mechanik hinkriegen kann. Ich meine, wo sind da die Motoren bzw. wie wird solch ein Minifinger eingeknickt? Dieser kleine Bot kann in der Tat jeden Finger einzelnd bewegen und so vollständig greifen.

Wer die kleinen Dinger mal in Action sehen will (RealPlayer erforderlich), siehe auch hier: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/vi...2-44-QR109.ram

So ein Ding würd ich gern mal analysieren

Gruß,
Kai

**Phyro-Mane** · 12.02.2006, 14:37

Es gibt winzige Piezo-Elektrische Motoren aus dem Modellbaubereich.
Die Bewegen sich nicht durch nen Magneten und Spulen sondern durch nen kleines Piezoelektrisches Element.
Sind sogar erstaunlich stark für ihre Grösse, was ich so gehört habe.
Mit sowas und kleinen "Seilzügen" kann man sowas schon realisieren.

**user529** · 12.02.2006, 17:12

oder über kleine hydraulik pads wie dieses modell:
http://weltderwunder.rtl2.de/wdw/Men...gen/index.html

möchte aber so etwas nie brauchen müssen....
mfg clemens