Hallo,

zu dem hohen Strom kann ich nichts sagen, wenn Du die Motoren aber mit PWM ansteuerst, dann solltest Du darauf achten das die Frequenz nicht zu hoch wird. Dann hast Du nämlich nicht unerhebliche Schaltverluste in dem L293D. Der L293D ist laut Datenblatt bei 5kHz am limit.


Eckhard