Nun bei längerer Belastung mit zwei mal 0,5A kann der schon sehr warm werden, Kühlkörper ist dann sicherlich zu empfehlen.
Bedenken muss man auch das die Amperezahl für die Nennspannung am Motor genannt wird. Wenn aber die Batteriespannung höher ist, darf man PWM nicht bis ganz oben ausregeln weil der Strom zu hoch wird. Natürlich steigt der Strom bei Belastung auch noch an.