Ich werd nachher/morgen mal nen Schaltplan raussuchen ... Ist aber eignetlich nicht schwierig. Du verbindest einfach die OC1A und OC1B mit den Enable Eingängen. Die vier Input Leitungen führst auf beliebige Pins die du gerade noch frei hast. Die restliche Beschaltung findest du im Datenblatt des L298. Zu achten ist auch noch darauf, dass du die SenseA und B Leitungen "dick" mit Masse verbindest da dort der gesamte Motorstrom drüberläuft...

MfG Kjion