In den Dokumenten ist ein Spannungsregler 78S05 angegeben und der hat einen Drop von ca. 2V also müssen für ihn schon Mindestens 7V bereitstehen damit er auch 5V für die Logik liefern kann.
Drunter wird die Schaltung vermutlich nur instabil laufen.

Ich habe etwa 7 Volt auf dem Robi. Ist das eventuell zu wenig ?
Wenn du damit meinst das du einen 7.2V Akku hasts dann wird die Schaltung nicht lange stabil laufen denn die 0.2V bis zu 7V hat der Akku schnell runter.