Schrittmotor-Steuerung mit C++

[Schleichi]

Hallo zusammen  

ich habe mittlerweile glaub ich schon alle Roboterprojekte im Forum angeschaut und will auch irgendwann einen selber bauen! Um mich mit Schrittmotoren vertraut zu machen, und deren Vorteile zu erkunden hab ich mir aus einem alten Floppy-LW den unipolaren Schrittmotor (http://i10.ebayimg.com/03/i/02/63/96/10_1_b.JPG) ausgebaut. Ein Kumpel von mir hatte noch seine Technikabschlussarbeit, ein Interface für die paralelle Schnittstelle rumliegen. Darauf hat er mir noch ne kleine Motorenendstufe gebastelt und fertig war das Experimentier-Board  
Jetzt fehlte "nur noch" die Software   Ich hab mir dann Lpt-Treiber bei Google.de organisiert und die ersten Testprogramme geschrieben. War schon mächtig stolz, das ich es auf anhieb geschafft hatte, ihn kontinuierlich im Kreis drehen zu lassen :P Das ganze war mir dann schnell zu trivial und auch zu langsam... Also: neue Funktionen!   Mittlerweile hab ich eine Geschwindigkeitssteigerung seit den ersten Versuchen um 400%...
Was meine Software alles kann, ist glaub ich auf dem Screenshot gut ersichtlich... Heute hab ich noch ein Setup-File erstellt *g*

Die Software ist ideal find ich um die Logik eines Schrittmotors zu verstehen! Mir hats viel gebracht, das werde ich in meinem Robo glaub ich gut anzuwenden wissen  
Als nächstes wartet hier schon auf meinem Schreibtisch ein "Parallax SX Tech Tool Kit PLUS" darauf programmiert zu werden...

Aber vorher wir noch eine FUnktion fertig, die meinen Schrittmotor wahlweise als Sekunden/Minuten/Stundenzeiger benutzt   Dann hab ich sozusagen glaub ich die komplexeste und globigste, computergesteuerte "Swatch" *ggg*

Sooo, wünsch euch noch ne stressfreie Woche!

RoB.