danke mal.

also das UART ist schon richtig konfiguriert im programmbeispiel. also kann ich mit einem terminalprogramm daten zum uc schicken, zum beispiel einen neuen sollwert. hab im datenblatt gelesen, dass ein interrupt ausgelöst wird, wenn COMRX voll ist: "Set automatically when COMRX is full. Cleared by reading COMRX."
das funktioniert aber nur zeichenweise oder? also jedes zeichen einzeln?wenn ich das dann in einem array speichern will, woher weiß ich die länge des arrays, das ich definieren muss?

daten zum pc z.b. aktueller istwert, kann ich einfach über printf, wenn die schnittstelle konfiguriert ist oder?

wie meinst du das mit wenn ich befehle zu uc senden will?was sind befehle? sind ja auch nur daten oder?