Mobile Offroad-Platform

[lukepower]

Ich gebe euch noch n Paar daten zum Bot:

Die Geschwindigkeit ist nicht sonderlich groß; bei maximalem Schub :P erreicht das Ding rund 2km/h. Allerdings kommen wir da auf eine Kraft von über 4500Ncm


Servus

[techboy]

Warum soll der Bot so groß werden? Immerhin sind 1*1m recht groß.

Willst du dich da auch mit drauf setzen?

Mfg.Attila Földes

[lukepower]

Hallo Techboy,

draufsetzen? Wär doch was

Nein im Ernst, die Idee ist dass das Ding autonom auch längere Strecken abfahren soll, und nur mit Funk in Verbindung zu mir bleibt. Die Konstruktion ist nicht 1x1m groß, allerdings gehe ich davon aus, dass ich diesen Quadratmeter evtl. irgendwann mit Solarzellen zupflastere . Das ist der Grund, warum ich auch die Räder recht weit auseinander stelle (um mehr Stabilität zu erlangen).

Die Motoren sind mit dick Luft nach oben gewählt worden. Das wird ja eine Mobile Plattform, was dann dazukommt weiß ich selber noch nicht so richtig

[lukepower]

So, weiter überlegt, nun gibt's diese Variante (Notiz: Diesmal ist der Servo originalgetreu widergegeben, ist ein Digital-Servo mit 200Ncm bei 6V). Der Servo sitzt oben, und dreht den unteren Teil mittels einer Federkupplung. Eine stärkere Feder sorgt sich um die gröberen Stöße. Zwei Kugellager ermöglichen eine saubere Drehung der Lenkung (nicht eingezeichnet), ein Axiallager am unteren Ende der Federung ist als "letzte Rettung" bei einem groben Stoß vorhanden.

Im zweiten Bild seht ihr ein Detail der restlichen Aufhängung. Die zwei Räder jeder Seite sind mit einer Zugfeder verbunden, sodass bei grobem Gelände nicht gleich jede Erschütterung ins Chassis übergeht, + können sich die Räder so recht einfach dem Gelände (ein wenig) anpassen.

So, freu mich schon auf eure Antworten

[techboy]

Deine Kunstruktion erinnert mich ein bisschen an Spirit^^

Könntest du eventuell mal zeigen wie das ganze von vorne aussieht?
Ich meine der ganze Bot oder hast du bis jetzt nur den teil?
Mfg.Attila Földes

[lukepower]

Könntest du eventuell mal zeigen wie das ganze von vorne aussieht?

Hier, habe das eine Rad schnell kopiert. Beachte bitte, dass der restliche Aufbau nur grob ist, im Moment nehme ich mir die Aufhängungen vor

[techboy]

Ist zwar nur so ne Idee , aber wie wäre es wenn du die Räder etwas weiter nach aussen stellst so das das ganze Fahrzeug etwas tiefer wird?

Mfg.Attila Földes

[lukepower]

Noch ein Bild

[Spion]

Hallo

Da fehlt aber noch einiges an Elektronik, z.B. Akkus, Sensoren, Antennen...

Schaut aber schon ganz vernünftig aus.
Ich würde die Räder vielleicht ein wenig weiter nach außen bauen (also Breiter), dass er Stabiler ist. Die Akkus würde ich unten dran "hängen" das der Schwerpunk tief liegt.

mfg Luca

[techboy]

Ich glaube er beschäftigt sich zuerst mit der Mechanik was bei so einem Projekt wohl das wichtigste ist....

Mfg.Attila Földes