Hallo allerseits!
Ich wollte euch mein aktuelles Projekt vorstellen. Es handelt sich um ein Roboter, den ich möglichst vielseitig einsetzen möchte, weshalb ich zuerst die mobile Plattform aufbaue, und dann sukzessive mit Sensoren und Elektronik ausstatte
Die Grundfläche wird ca. 1m x 1m betragen (gemessen an den Rädern), jedes Rad ist einzeln lenkbar und hat einen eigenen Motor, der 1.100 Ncm bei ca. 50 U/min liefert :P
Im Anhang findet ihr die Skizze, wie ich die Aufhängungen machen möchte (alles aus Alu). Bin mir noch nicht so sicher, ob das ein guter Weg (federt der richtig?) ist, Kommentare sind immer willkommen.
Servus
Lukas
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