Ja Flags des SREG Registers.

z.B.

2 Register z.B. R16 R17

cp R17,R16
brcs machwas
sonst:
...
...
machwas:

Es wird nach machwas gesprungen, wenn Carrybit gesetzt ist, sonst wird weiter unter sonst: gemacht, Carry ist dann gesetzt, wenn R16 größer als R17 ist.

Ich empfehle Dir AVR Studio, und kleine Spielchen mit cp cpi cpc sub add inc dec, dabei den SREG beobachten...

Gruß Sebastian