Hallo.
wenns unbedingt 9600 sein sollen kannste den Atmel auch auf 4MHZ anheben
da liegst Du dann auch bei fast 0%.
Noch besser ist ein Quarz wie 3.6864 MHZ oder 1.8432 MHZ damit triffst Du die Baudrate exakt. Auf www.rowalt.de gibts auch ein kleines Programm was die die Fehlerrate ausrechnet.
MfG
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