UPDATE Idee:
so, nach dem Besuch der Automatica hat sich die Idee etwas gewandelt:
Ein Portalsystem ist in einer Breite über 6m ziemlich unwirtschaftlich (wenn es nicht sein muss, z.B. für grosse Werkstücke), da zu viel Masse bewegt wird. Alternative wäre ein Gelenkarmroboter auf einer Schiene.
Diese sind wohl auf Grund Ihrer hohen Stückzahl günstiger.
Dazu gleich ein paar neue Fragen:
1. ist es schwieriger, so einen Gelenkarmroboter anzusteuern (im Vgl. zu Portalsystem)
2. Hat jemand so ein System schon mal "live" gesehen
3. fallen euch Vor- / Nachteile im Vgl. zum Portalsystem ein?
4. Bei Ebay gibts gebrauchte KUKA Robbys für 7.000 EUR. Was ist von diesen Angeboten zu halten?

Ein Nachteil ist sicherlich, das man an die hinten liegenden Kisten mit dem Greifer schwer rankommt, wenn vorn ein hoher Stapel steht. Der Robby müsste dann evt. zuerst umschichten.

Bin wie immer gespannt auf Eure Antworten!