Warning :redefining function: asuropos
Diese Warnung kommt normalerweise, wenn man vergessen hat mit

clear asuropos

die Funktion aus Scilab zu löschen, bevor sie neu geladen wird.

Wenn Deine Bilderkennung als Scriptfile funktioniert ( dazu hast Du ja schon ein paar Bilder geposted ) sollte die Funktion asuropos auch die korrekten Koordinaten zurückliefern. Bist Du sicher, dass das aktuelle Bild geladen wird und nicht immer das selbe ?