Hallo Number5,
mit einem kleinen Trick könnte man Scilab schon von außen sagen, dass ein neues Bild da ist.

Bis jetzt funktioniert der ganze Scilab-Algorithmus so ( zumindest bei meiner Linux-Version ):

1. scilab triggert per Kommandozeilenbefehl die Bildaufnahem ( Aufruf des Kommandozeilenprogramms "webcam" )
2. Scilab liest das Bild von der Platte
3. Scilab bestimmt die Position des Asuro, zusammen mit der letzten Position berechnet Scilab auch den aktuellen Winkel des ASURO
4. Scilab dreht den ASURO und fährt eine konstante Strecke ( die Ansteuerung erfolgt wieder über Kommondozeilenaufrufe, dort befinden sich die Batch-Dateien Turn und Go, welche die serielle Schnittstelle ansteuern )

Ich habe das ganze Projekt in der Weihnachtszeit in 4 Tagen realisiert. Deshalb auch die etwas umständliche Ansteuerung über die Kommandozeile. Eigentlich gibt es bei Scilab die möglichkeit C-Code in die Funktionsaufrufe einzubinden.

In welcher Programmiersprache hast Du denn dein Programm geschrieben ?

Gruss,
stochri