Also: ISQ-Latenz: 4
Sprung in die ISR: 2
Und los geht's.
Valls andere IRQs aktiv sind, kommt die Zeit hinzu, die zum Verlassen gebraucht wird. Plus ein Schritt "normales Progremm". ISRs zu schachteln ist bei der IRQ-Rate nicht unbedingt ratsam (Absturz).