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Thema: WinAVR: Erste Schritte in C bei Roboterboard

Baum-Darstellung

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  1. #14
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    Zitat Zitat von Dino Dieter
    Poste dein Programm doch mal, man lernt ja nie aus.
    Hier ist mein erstes C-Programm zum Ansteuern 2-er Getriebemotoren (ich hatte im Posting zuvor versehendlich von Schrittmotoren gesprochen).

    Über das beigefügte Windows-Programm kann man die Geschwindigkeit über die serielle Schnittstelle steuern. Die Bedienung sollte keiner grossen Erläuterung bedürfen:

    RnbFraCtrl.exe starten
    ComPort auswählen und einschalten
    Geschwindigkeit einstellen (muss eine Zahl zwischen 0 und 1023 sein)
    Button Senden schreibt den Befehl zum Board.
    Read liest den Empfangspuffer aus und schreibt den Inhalt auf den Bildschirm.

    Über Feeback und Verbesserungsvorschläge würde ich mich freuen.

    VictoriaOnSnow
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