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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Der 16bit TC reicht, da Du hier zwei PWM Pins zur Verfügung hast.
Drei Sachen fallen mir auf die Schnelle auf:
Du steuerst OCR1B anders an als OCR1A (siehe Settings von COM1Ax und COM1Bx in TCCR1A).
Du setzt nur die low-register für die PWM. Damit bekommst Du nur ein sehr kleines Tastverhältnis hin (da Du die 16bit PWM verwendest).
var_a und var_b haben keinen definierten Wert.
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