Kann man nicht allgemein Beantworten...
Der Schrittmotor selber ist nicht das Problem...

Das Problem ist die mechaniche Belastung.
Wenn die mechanisch Belastung grösser wird als
das Drehmoment des Schrittmotors bei der gegebenen
Drehzahl so verliert der Schrittmotor Schritte.
Das Drehmoment hängt vom Schrittmotor und von seiner
Ansteuerung ab. Meist nimmt das Drehmoment mit steigender
Drehzal irgenwann ab.