Probier mal, was für Werte du erhälst, wenn du das Zahnrad so nah wie möglich in Richtung der Sensoren drückst.

Die Zahnräder bewegen sich auf der Welle und amit auch von den Odo Sensoren weg.
Eine Unterlegscheibe auf die Welle kleben, sollte helfen.

Gruß m.a.r.v.in