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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Router mit ARM umbauen ?
Hallo Zusammen,
weiss jemand, ob es günstige fertige Geräte wie z.B. Router o.ä. gibt, die einen ARM beinhalten ? Die müsste man doch dann leicht für eigene Zwecke umprogrammieren können.
Gruss,
stochri
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
mit ARM kann ich leider nicht dienen, aber evtl. brauchts doch mal jemand,
hab nur mal einen 700er Cisco erforscht, da wäre ein 386EX drin, also CPU mit etlicher Peripherie incl., wie IDE, PS2 usw.
dann einen Printserver von Allnet mit 3 Ports, in diesem ist ein AMD186 verbaut,
also alles Intel-kompatibel.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Eigentlich haben alle Router nen Arm oder was vergleichbares drin. Auf den Wlan-Routern von Linksys und Asus kannst auch Linux raufhaun und total umbauen. Im Prinzip natürlich nur Wobei der Asus eine USB Schnittstelle hat und es im Internet einiges an Umbauanleitungen gibt.
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Google mal nach "WRT54G hacking", das dürfte das sein was du suchst.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Prostetnic Vogon Jeltz
2B | ~2B, That is the Question?
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
ddwrt wäre auch noch ne möglichkeit is ned so umständlich wie openwrt irc
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Der WRT54G hat scheinbar keinen ARM sondern einen MIPS-Kern. Ich kenne den MIPS-Kern nicht, aber ich nehme an, dass er sich vom ARM unterscheidet.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Als Entwicklungsumgebung für nen ARM7TDMI werd ich demnächst mal nen Gameboy Advance ausprobieren. Die Teile gibts billig bei Ebay, haben gleich Display und Eingabemöglichkeiten dran und hinten kann man ne Flash-Karte reinstecken, die man vom PC aus programmieren kann.
Die richtigen Links hab ich aufm Notebook drauf - die werd ich nach den Klausuren (also am Wochenende irgendwann) hier posten.
Für den Anfang mal (zum bissle einlesen):
http://www.robsite.de/tutorials.php?tut=gameboy
http://devgba.snowcristals.net/index...ameBoy_Advance
Von dem was ich bisher gehört hab, soll das recht gut funktionieren...
MfG
Stefan
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo stegr,
sehr interessante Idee, den Gameboy zu benutzen. Ich habe allerdings keine Ahnung, was der so kostet.
Bei einem Router umbau hätte man den Vorteil, die Funktschnittstelle für den Roboter benutzen zu können.
Meistens kann auf einem Router ja auch ein Embedded-Linux laufen. Beim Gameboy wäre vermutlich der Speicher zu klein dafür.
Gruss,
stochri
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
@Stochri: Hast du dir die http://wiki.openwrt.org/TableOfHardware mal angeschaut ?
... bis zu 128MB Speicher, USB, Seriell, JTAG, LAN und Funk
Mit dem Gameboy habe auch schon mal überlegt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=155195#155195
http://www.botball.org Der Nachfolger des Handybords ist der XBC Robot Controller. Ich habe mir mal die Memorymap angeschaut - der Speicher scheint zu reichen und mit Interactiv C ist da schon ein Multitask-OS vorhanden.
Bild hier
Prostetnic Vogon Jeltz
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