Asuro soll bestimmte Strecke fahren

[Rookie-Robot]

Hallo fabix,

Danke für den Tip, nur leider ist diese Funktion nicht in der Standard-Lib!
Wie kann ich denn am besten eine neue Lib implementieren?

[stochri]

erweiterte ASURO-Lib:
http://sourceforge.net/project/showf...roup_id=155217

[Lunarman]

Oder du benutzt diese Funktion:

void LongSleep(int ms)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i < ms; i++)
	{
		Sleep(72);
	}
}

Wenn du Longsleep(1)
sagst, wartet er eine Millisekunde.
Also wartet er so 5 Sekunden:

Longsleep(1000)
Longsleep(1000)
Longsleep(1000)
Longsleep(1000)
Longsleep(1000)

Ich glaub, diw Funktion kann nur Werte bis 1023 aufnehmen.

[Rookie-Robot]

Danke für den Link!

Jetzt funktioniert es! Zwar mit Msleep und nicht mit SSleep, aber das langt ja auch Danke!

[Rookie-Robot]

Hallo Lunarman,

Danke für Deinen Tip, kann ich ja auch mal ausprobieren.

Gruß

Rookie

[stollentroll]

Ich hab die Funktion Sleep ganz oft untereinandergeschrieben, dann kann man ausrechnen, wie lange der Prozessor warten soll

[Ack]

Mit der Sleep-Funktion Streckenlängen oder Kurven zu programmieren ist eine schlechte Variante. Weil je nach Batterieladung der Asuro unterschiedlich schnell fährt. Meiner Meinung nach geht es nur mit Odometrie-Einstellung und das auch nicht exakt.

Gerhard

[stochri]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=168020#168020