Du kannst den Sensor mit einer Kenninienanpassung linearisieren.
Oder Du kannst eine Tabelle speichern mit der Du die Messwerte umrechnest.

Wie heißt der Sensor?, ein Datenblatt gibt es dazu, passenden Widerstand für Linearisierung bestimmen und einsetzen ... oder alles ausmessen? (nicht wirklich, nur den 20°C Widerstand messen)

Wie ist die Typenbezeichnung des Sensors?
Manfred