Funktionieren die Motoren, wenn du sie nur an das Netzteil hällst (parallel und einzeln)?
Ich weiß zwar nicht was für eine Spannung du eingestellt hast, aber ich nehme mal 7.5V an, d.h. mehr als 480mA liefert es dann nicht und das Board braucht ja auch noch was.
Da ich von Motoren keine Ahnung hab, kann das natürlich auch belanglos sein, aber so klein sehen die Motoren nicht aus.