Du meinst .....


Zb. I2C init
I2CStart
I2CWbyte (adresse SD20)
I2CWBYTE (Nummer des Servos)
I2CWBYTE (Wert für den servoweg)
I2CWBYTE (Nummer des Servos)
I2CWBYTE (Wert für den servoweg)
I2CWBYTE (Nummer des Servos)
I2CWBYTE (Wert für den servoweg)
......
.....
....
...
I2CWBYTE (Nummer des Servos)
I2CWBYTE (Wert für den servoweg)
I2CStop


Ich glaube neuín aber da fragst du am besten den Lieferanten.