Hallo!
Da auf meinem Roboter bereits ein I²C Bus existiert (für SRF10), würde ich gerne auch darüber weitere Co-Controller anbinden.
Da meine C-Control 2 als Master fungiert, müssten die Mega Controller als Slave arbeiten. Soweit ich weiß gibt es dafür aber keine fertigen Routinen.
Wie sieht es aus, existiert so etwas schon?
Wenn nicht, könnte man so etwas ja gemeinsam entwickeln und unter Open Source stellen, da ich denke, dass viele Andere auch an soetwas Interesse haben würden.

MfG ACU