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Thema: Beschleunigungssensor für Arme

  1. #1
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    Beschleunigungssensor für Arme

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    Powerstation Test
    Ich hab nie verstanden warum Beschleunigungssensoren so teuer sind
    Man braucht nur ein Poti, ein paar 5ct Stücke und ein bischen heisskleber - et voila! \/
    Bild hier  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    nicht schlecht.

    Hast du davon auch noch ein Bild von der Seitenansicht?
    man kann nicht genau erkennen wie das Poti dadurch gedreht wird? es sieht so aus als wäre es ziemlich zentriert angelötet.

    Kann mir gar nicht vorstellen das das Poti leichtgängig genug ist für die relativ geringe Masse der 5 Cent Stücke
    gruß ceekay \/

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Da liegen ja die Materialkosten schon über 70ct.

    Wie groß ist denn die Empfindlichkeit für +- 1g?,
    also der Ausschlag beim Drehen um die Achse?

    Hast Du ihn mehr für eine dynamische Empfindlichkeit vorgesehen?

    Manfred

  4. #4
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    Recht empfindlich? D Pennis darf man nicht unterschätzen, die wiegen n haufen!

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    die wiegen n haufen!
    Wennwir schon bei Sensoren sind:
    5 Cent
    Durchmesser (mm): 21,25
    Dicke (mm): 1,67
    Gewicht (g): 3,92
    Form: Rund
    Farbe: Rot
    Zusammensetzung: Stahl mit Kupferauflage
    Rändelung: Glatt

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Zusammen,
    der Sensor scheint mir eine ziemlich niedrige Eigenfrequenz zu haben. Beschleunigungen im KHz Bereich sind vermutlich nicht damit zu machen, oder ?
    Das 'ablsolut maximum ratings' Limit scheint mir auch eher niedrig, bei 10g Querbeschleunigung könnten bleibende Schäden mam Sensor entstehen.
    Die Wiederholgenauigkeit einer Beschleunigungsmessung könnte durch die Haftreibung des Potis beeinflusst werden.

    Oder sehe ich das etwas zu pesimistisch ?

    Gruss,
    stochri

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    >> Da liegen ja die Materialkosten schon über 70ct.

    Dafür ist er aber auch ziemlich wertstabil

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    es währe technisch korrekter einen pendel zu nehmen und an die maus-ähnliche taktscheibe zu befestigen.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das Probelm ist dann aber die Dämpfung.

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