Wäre das einer für mich?:
Ich denke schon.

kann man da nur 2 Motoren anschließen?
Gegenfrage, brauchst Du mehr als zwei?

Also ein Steuermodul ist das was ein Roboter als Gehirn hat ?
Ich würd mal sagen, wenn Du ernst in das Thema einsteigen willst würd ich ganz klein anfangen.
Z.B. mit dem von Dir genannten Board, mich erst für eine Programmiersprache entscheiden, ich werd Dir auch nicht sagen, welche alle haben vor und Nachteile.
Aber ich würde zuerst eine blöde LED zum Leuchten bringen, dann vielleicht zum blinken, dann zweite dazu usw. usw. bis Du an Motoransteuerung angekommen bist und weiß was ich.
Hier im Forum gibt es genug Infos um das alles zu erlernen, da sehe ich kein Problem drin, aber fang nicht direkt mit Funksteuerung und Spracherkennung an, das geht sicher in die Hose.
Es gab hier schon genug "Einsteiger" die einen schwebenden Roboter mit eingebautem Springbrunnen und Laserkanonen bauen wollten.
Leider höre ich nicht mehr von.

Ich hoffe, daß ich Dir den Weg weisen konnte.

Gruß Sebastian