Salut Ruedi,

Vielen Dank für die ausführlich Antwort.Aber wie ich vorhin gesagt habe,ich mächjjte mein Motor bipolar ansteuern.Er ist zwar Unipolar mit 6 Anschlüsse aber die mittleren habe ich isoliert und will ich s mit einem L298 ansteurn.
In dieser Reihenfolge dreht es sich
Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Und wie unser Gast gesagt hat,wenn man die Reihenfolge von unten anfängt,dreht es sich in der andere Richtung.Was mir fehlt ist :
1- Bremsen und Haltemoment beibehalten
2- Ob Halbschritt möglich ist?Ohne INH1bzw INH2 die verwende ich bereit für die Stromregelung!

Übrigens : Ich benutze ein L298 und ein Mikrocontroller!


MFG
SMR