Wie gesagt wen es für Niedertemperatur sein soll, dann sind Faltenbalg, Libelle und Membran geeignete Konstruktionselemente.
Hier habe ich noch etwas fertiges als Vorlage gefunden:

Bild hier  

Ultra - Handwärme-Stirling-Motor

Für den Betrieb des Niedertemperatur Stirling-Motors Ultra reicht tatsächlich Körper-Temperatur aus: Stellen Sie den Motor auf Ihre Handfläche. Nach wenigen Minuten kann er durch leichten Anschub starten. Der Motor kann mit jeglichen Wärme- oder Kälte-Quellen betrieben werden, die zu einer Temperatur-Differenz der Deck- und Bodenplatte von ca. 10° Celsius führen. Experimentieren Sie mit verschiedenen Wärme-Quellen: Bestrahlung mit Sonnenlicht, Tasse mit heissem Kaffee, Computer-Monitor oder Umgebungsluft/Eiswürfel ... Spannende Demonstration der Kraftentwicklung durch Heizen und Kühlen.