1. Weg: Mit PinChange Interrupt und free running timer: Hierüber lassen sich PWM Frequenz und Tastverhältnis ermitteln
2. Weg: RC Glied laden und per ADC auswerten. Hier bekommt man nur das Tastverhältnis raus (muss aber kalibriert werden, um wirklich genau zu sein, da Kondensatoren meist eine hohe Toleranz von 5%-20% haben).