Entstören - ne Drossel (Spule - einige zig µH) in den Zuleitungszweig zum 7805 für den sd20 hängen.
Oder du bekämpfst das Problem gleich dort, wo es auftritt - an den Motoren: https://www.roboternetz.de/wissen/in...entst.C3.B6ren
MfG
Stefan
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Stefan
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