Entstören - ne Drossel (Spule - einige zig µH) in den Zuleitungszweig zum 7805 für den sd20 hängen.

Oder du bekämpfst das Problem gleich dort, wo es auftritt - an den Motoren: https://www.roboternetz.de/wissen/in...entst.C3.B6ren

MfG
Stefan