Dimensionierung Manipulator

[Brini]

Hi,

ich stehe total auf dem Schlauch. Soll diesen Manipulator dimensionieren und krieg das einfach net hin!
Hoffe mir kann jemand helfen

[Manf]

Woher ist denn das Bild?
Hast Du es in der Form ohne spezielle Fragestellung bekommen?

Manfred

[Brini]

Habe dieses Bild mit einigen Angaben bekommen.

Hab gerade festgestellt, dass ich die Frage n bißchen falsch gestellt hab. Brauche eigentlich erstmal nur die Kräfte, die Angreifen. Die weitere Dimensionierung krieg ich glaub ich dann selbst hin.

Die Angaben die ich noch hab sind dann nur für die Dimensionierung relevant.

Hoffe Du kannst mir vielleicht weiter helfen?!

[Manf]

dass ich die Frage n bißchen falsch gestellt hab

Ich meinte schon, wo das Bild her ist, ist es eine Übungsaufgabe für Mechanik? Aus der Schule?
Dann war sicher die Fragestellung mit angegeben.
Manfred

[Brini]

Ach so. Also das Bild hab ich von meinem Prof und hab auch nur dieses Bild ohne weitere Fragestellung. Die Aufgabe ist diesen Roboter zu Dimensionieren, die mechanische und die hydraulische Leistung zu berechnen und dann noch die Eigenschwingung.
Ich hänge jetzt einfach dran, die ganzen Kräfte zu berechnen. Also im Prinzip ne "einfache" statische Berechnung, wobei nur Fh gegeben ist.
Brini

[RG]

für eine praktische Anwendung sollte zusätzlich mindestens die 'Reichweite' (idealerweise als min/max-Bereich) angegeben sein. Für Leistungsbetrachtungen wären auch noch Geschwindigkeiten u. Beschleunigungen wichtig.
Wenn nur eine angreifende Kraft gegeben ist kann man nix wirklich DIMENSIONIEREN!
Maximal wäre eine (statische) Bestimmung der Gelenkkräfte in einer Excel-Tabelle möglich mit variablen Gliederlängen.

[Promech]

Iiiiiiiiiiihhhhhhhhh Gitt!

Das sieht ja fast genau so aus wie in der Mechanikklausur die ich vor 3h geschrieben hab!(Kein Scherz,mal schaun was da rauskommt! )

Aber zum Thema,welche Kräfte willst du denn genau haben, alle?
Oder nur C,B,D und F?

[Brini]

"Jo das einzige was du machen kannst ich die Sachen in Abhängigkeit von Berechnen. Sprich du machst dein ganz normales statisches Zeug und lässt es wenn möglich alles von Fh abhängen. Dann brauchst nur noch Fh einsetzen und schon kannst ablesen wie gross alles andere sein muss."

Ja, genau das muss ich machen. Und genau da komme ich nicht weiter. Wie kann ich denn die Kräfte berechnen?

"Aber zum Thema,welche Kräfte willst du denn genau haben, alle?
Oder nur C,B,D und F?"

Ja, ich brauche alle Kräfte

[Brini]

Hi,
habe heute von meinem Prof ne neue Zeichnung bekommen und noch ne kurze (leider sehr kurze) Erklärung.
Also ich muss berechnen bei welchen Winkel die größten Kräfte angreifen.
Denke, dass ich die Winkel über Sinus-, bzw. Kosinussatz ausrechnen kann. Nur leider hab ich nicht so wirklich den Plan, wie ich aufschneiden muss und wo ich die Kräfte eintragen muss.
Hoffe mir kann jetzt jemand helfen [-o<

[NRicola]

Mal wieder stoße ich erst etwas spät in die Runde. Da ich grad mal nen Ansatz gerechnet habe, hab ich versäumt den neuesten Post zu lesen. Hier also erstmal für die Lagerkräfte die Berechnung. Ich habe mal nicht alles ineinander eingesetzt - das wird so ziemlich hässlich und unübersichtlich.

Bild hier  

So, dann werd ich mich mal dem aktuellsten widmen.
Grüß
NRicola