Soho,

nach reichlicher Zeit gibt's nun auch ein Ergebnis. Ich hoffe ich bin verständlich geblieben. Bitte nicht erschrecken, vor so vielen Winkeln:

Bild hier  

Ich könnte mir gut vorstellen, dass die Dreieckssache komisch zu verstehen ist. Sollte dem so sein: einfach fragen!
Das Koordinatensystem habe ich einfach mal so gewählt. Solltest du noch sowas wie Biegung und so'n Quark ausrechnen müssen, wäre es sinnvoller es so zu legen, dass die eine Komponente immer in Stabrichtung und die andere senkrecht dazu liegt. Das macht die Sache dann übersichtlicher.
Also wie gesagt, wenn noch Fragen sind, einfach drauf los!
Grüß
NRicola